新一代的系统级多体动力学分析软件

虚拟产品设计开发工具

RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司基于其划时代算法——递归算法开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合于求解大规模及复杂接触的多体系统动力学问题。

传统的动力学分析软件对于机构中普遍存在的接触碰撞问题解决得远远不够完善，这其中包括过多的简化、求解效率低下、求解稳定性差等问题，难以满足工程应用的需要。基于此，韩国FunctionBay公司充分利用最新的多体动力学理论，基于相对坐标系建模和递归求解，开发出RecurDyn软件。该软件具有令人震撼的求解速度与稳定性，成功地解决了机构接触碰撞中上述问题，极大地拓展了多体动力学软件的应用范围。RecurDyn不但可以解决传统的运动学与动力学问题，同时是解决工程中机构接触碰撞问题的专家。

RecurDyn 借助于其特有的MFBD(Multi Flexible Body Dynamics)多柔体动力学分析技术，可以更加真实地分析出机构运动中的部件的变形，应力，应变。RecurDyn 中的MFBD技术用于分析柔性体的大变形非线性问题，以及柔性体之间的接触，柔性体和刚性体相互之间的接触问题。传统的多体动力学分析软件只可以考虑柔性体的线型变形，对于大变形，非线性，以及柔性体之间的相互接触就无能为力了。

RecurDyn 中为用户提供了完整的解决方案，包含控制，电子，液压以及CFD，为用户的产品开发提供了完整的产品虚拟仿真、开发平台。

RecurDyn 的专业模块还包括，送纸机构模块，齿轮元件模块，链条分析模块，皮带分析模块，高速运动履带分析模块，低速运动履带分析模块，轮胎模块，发动机开发设计模块。

鉴于RecurDyn的强大功能，软件广泛应用航空、航天、军事车辆、军事装备、工程机械、电器设备、娱乐设备、汽车卡车、铁道、船舶机械及其它通用机械等行业。
 
多学科，多物理场一体化的仿真平台

RecurDyn 给用户提供了一套完整的虚拟产品解决方案，可以和控制，流体，液压等集合在一起进行分析。形成，机、电、液一体化分析。

Functionbay 公司简介

成立于1997年，创办人为Dr. J.H. Choi 和Dr. D.S. Bae， 这两位分别为世界知名多体动力学大师Prof. A.A.Shabana 和Prof. E. J. Haug 的门徒。RecurDyn 是FunctionBay Inc.所研发和行销产品名称。目前业务行销总部设置于日本东京，技术研究总部设置于韩国汉城。结合世界各地一流专家共同研发新一代多刚柔体动力学的计算 核心，目前共有全球7所大学共10个研究实验室共同参加，这样的技术整合也是前所未有，胜过以往软体研发团队阵容，全球的市场布局也遍及五大洲，目前设有 分公司区域有日本、韩国、美国、中国、德国、印度等。

核心模块

RecurDyn/Profession Package  (RecurDyn 基本包)

RecurDyn 的基本包包括：

• RecurDyn/Modeler  （RecurDyn前后处理器）
• RecurDyn/Professional Solver  （RecurDyn 求解器）

RecurDyn/Modeler 是RecurDyn的基本模块之一，是用户的图形操作界面。它将实体建模的前处理、求解、数据显示的后处理完美的结合在一起。

基于Parasolid核心的三维实体建模功能可自动计算质量、质心、惯量等参数。丰富的几何图形库及采用类CAD软件的建模器使得RecurDyn可生成较复杂的三维模型，也使得RecurDyn三维建模能力远远高于同类CAE软件。

RecurDyn/Modeler 支持多种格式的CAD文件，可方便的输入输出各种模型。具有灵活方便WINDOWS风格的平移、旋转、复制等功能，同时RecruDyn/Modeler 可对模型进行分层显示，这极大的方便了用户定义多种复杂的约束及接触，同时在RecruDyn/Modeler中用户可方便的定义各种子系统，用户即可考 察各个子系统的动力特性又可将各个子系统联合成为一整体进行整个系统的仿真。

RecurDyn/Modeler 提供丰富的各种类型的约束和力。同时独具特色的接触分析类型库将给用户提供极大的方便。用户可选择各种接触类型（点对面、线对线 及三维的面面接触等）去定义一对一、一对多及多对多接触。

RecurDyn/Modeler模块具备高超的仿真结果处理能力。可用来输出各种数据曲线和动画文件也可以对曲线进行编辑和数字信号处理等。用户从中可以方便、快捷地观察、研究RECURDYN的仿真结果。

• 可生成2D,3D曲线、曲面
• 实体建模
• Parasolid kernel 质量、质心、惯量特性计算
• 部件生成，编辑独立，不相互干涉
• 实体布尔运算
• Parasolid 属性文件输入输出
• 新颖的数据结构
• 多级子系统建模
• 层功能
• 子系统接口：无界面标识连接
• 参数化实体功能
• 复制功能

RecurDyn^TM/Solver （求解器）

RecurDyn/Slover是RecurDyn的核心部件。可根据使用者的动力学模型自动生成机械系统的动力学方程，进行运动学、静力学、动力学求解。

分析范围:

• 多刚体动力学分析
• 柔性多体动力学分析（基于线性和非线性有限元）
• 运动学分析
• 静力分析
• 设计灵敏度分析
• 振动分析
• 控制分析
• 子系统分析
• 专用工具箱（模态柔体，非线性柔体，高速履带，低速履带,链条，2D媒介传送，3D媒介传送，皮带......）
• 优化

行业应用

兵器

由于RecurDyn强大的求解能力，使得大规模、高复杂度、多碰撞等系统的建模 求解成为可能，因而在军事车辆和武器设计上得到广泛应用和认同，尤其在履带 式车辆动力学、车辆运动稳定性、过障能力、炮弹发射动力学、人机工程、生存能力等方面，已经为军方解决了大量动力学设计问题。

航天航空

• 航天
• 卫星姿态、轨迹动力学
• 太阳能帆板伸展动力学
• 大型伸展机构动力学与控制
• 火箭、导弹发射动力学
• 火箭、导弹弹道计算
• 捆绑火箭分离
• 卫星整流罩抛罩
• 结构动特性、力学环境分析
• 分离、解锁机构设计
• 飞行器空间交会对接
• 空间机械臂
• 绳系卫星动力学
• 航空
• 起落架落振/收放动力学仿真
• 整机着陆/地面行走/制动分析
• 飞控系统可靠性分析
• 运动机构载荷计算
• 弹射座椅设计
• 螺旋桨振动分析

机电设备

• 电器设备
• 洗衣机振动分析
• 高压/低压电器开关
• 电机/风扇动平衡分析
• 磁盘/光盘驱动机构
• 压缩机动力学分析
• 工程机械
• 履带/轮式车辆稳定性分析
• 推土机、挖掘机、压路机等动力学行为预测
• 零部件和发动机载荷预测与尺寸设计
• 操控人员视野研究
• 电机及其它驱动装置功率预测
• 振动机冲击效应
• 传送机械
• 打印、复印、传真机传送效率
• 打印、复印、传真机卡纸预测与改进
• 包装机械运动学与动力学模拟

汽车行业 　

汽车是一个动力学行为非常复杂的机械系统，它基本可分为底盘、传动系、发动机、车体附件四个子系统，各子系统又包含多个小子系统如底盘包含车桥、悬挂、轮 胎、制动器等；传动系包含变速箱、差速器、传动轴等；发动机包含曲柄连杆机构，配气机构，正时机构等；车体附件包含把车体，座椅，门锁，雨刷机构等，无论 是它们单独子系统的动力学行为，还是整机的动态性能（平顺、操稳、制动、载荷预测、舒适性、疲劳、噪声），均可利用RecurDyn进行详细分析，帮助用 户找到最佳设计方案。

另外，软件还广泛应用于铁道、娱乐设备、船舶机械、机器人及通用机械的运动学动力学分析和产品设计。

典型客户

RecurDyn 中国地区指定代理 —— 上海中仿科技

中仿科技公司作为RecurDyn产品在中国的指定代理，负责中国地区技术支持、市场活动、销售培训。希望RecurDyn能给您和您的工作带来帮助。因为RecurDyn作为新一代的系统级多体动力学分析软件，目前已经为全球众多的科学研究人员、工程技术人员、教育工作者以及学生提供了无与伦比的帮助。

中仿科技是专业从事工程分析软件和咨询服务的提供商，业务主要包括工程咨询服务和企业信息化软件的集成。主要服务领域包括土木工程、机械工业、航空航天、 汽车、电子产品等行业。我们始终遵循“客户满意为止”的服务准则，通过与高校、企业的合作为用户排忧解难、出谋划策、提供专业的技术应用服务。

中仿科技和国内外众多信息化企业有着长期的紧密合作关系，我们将竭诚为客户提供专业的工程解决方案和高质量的专业工程应用服务。

关于我们更多的软件产品以及服务信息，请登录公司网站：www.CnTech.com.cn 获取更详尽资料。